Pour spécifier un frottement
1. Dans la boîte de dialogue Axe de mouvement (Motion Axis), cliquez sur le bouton Propriétés dynamiques (Dynamic properties), puis activez la case à cocher Activer le frottement (Enable friction).
2. Entrez une valeur pour les propriétés dynamiques suivantes :
◦ 
(Coefficient de frottement statique)
(Coefficient de frottement statique)◦ 
(Coefficient de frottement cinétique)
(Coefficient de frottement cinétique)◦ 
(Rayon de contact)
(Rayon de contact)3. Cliquez sur OK.