Cinématique

Etude de la position d'un mécanisme par rapport au temps.

Corps rigide

Composant élémentaire d'un modèle de mécanisme. Un corps rigide est un groupe de pièces fortement contrôlées, sans aucun degré de liberté au sein du groupe.

Degrés de liberté (DDL)

Mouvement potentiel d'un modèle de mécanisme. Les liaisons agissent comme des contraintes sur le mouvement des corps rigides les uns par rapport aux autres, réduisant le nombre total des degrés de liberté possibles du mécanisme. Chaque corps rigide libre possède six degrés de liberté : trois en translation et trois en rotation.

Déplacement

Utilisation de la souris pour tirer un mécanisme et simuler manuellement son déplacement.

Dynamique

Etude du mouvement d'un mécanisme en réponse à des forces appliquées, en tenant compte de la masse et de l'inertie du corps rigide.

Jeu de liaisons prédéfini

Définit les restrictions de placement utilisées pour placer un composant dans le modèle et restreint le mouvement des corps rigides les uns par rapport aux autres, réduisant ainsi le nombre total des degrés de liberté (DDL) possibles de l'assemblage. Le jeu de liaisons définit également le type de mouvement que peut avoir un composant dans le mécanisme.

Lecture

Possibilité d'enregistrer et de rejouer une analyse.

Moteur d'asservissement

Un moteur d'asservissement permet de définir le mouvement d'un corps rigide par rapport à un autre corps rigide. Vous pouvez placer un moteur d'asservissement sur des axes de mouvement ou des entités géométriques et indiquer la position, la vitesse ou le mouvement d'accélération entre les corps rigides. Le mouvement entraîné par un moteur d'asservissement sera honoré lors de l'analyse du modèle, quelles que soient les forces actuelles requises pour provoquer ce mouvement.

Moteur force

Force appliquée à un axe de mouvement de rotation ou de translation pour créer un mouvement.

Paire d'engrenages

Contrainte de vitesse appliquée à deux axes de mouvement.

Repère local (LCS, Local Coordinate System)

Repère spécifique à un corps rigide. Le repère local est le repère associé par défaut à la première pièce du corps rigide que vous définissez.

Repère universel (WCS, World Coordinate System)

Repère fixe (global) qui définit les propriétés géométriques de tous les composants et corps rigides d'un assemblage.

Repère utilisateur (UCS, User Coordinate System)

Repère choisi par l'utilisateur et qui sert de référence pour la direction de la position, de l'accélération ou du vecteur de vitesse.

Restriction de placement

Entité d'un assemblage, qui permet de placer un composant et de limiter son mouvement dans l'assemblage.

Sol

Corps rigide d'un mécanisme qui ne bouge pas. Les autres corps rigides se déplacent par rapport au corps lié au sol.