Corps lié au sol

Corps rigide d'un mécanisme qui ne bouge pas. Les autres corps rigides se déplacent par rapport au corps lié au sol.

Corps rigide

Composant élémentaire d'un modèle de mécanisme. Un corps rigide est un groupe de pièces fortement contrôlées, sans aucun degré de liberté au sein du groupe.

Degrés de liberté

Mouvement potentiel d'un modèle de mécanisme. Les liaisons agissent comme des contraintes sur le mouvement des corps rigides les uns par rapport aux autres, réduisant le nombre total des degrés de liberté possibles du mécanisme. Chaque corps rigide libre possède six degrés de liberté : trois en translation et trois en rotation.

Déplacement

Utilisation de la souris pour tirer un mécanisme et simuler manuellement son déplacement.

Evénement

Relation d'association entre les éléments d'une animation.

Jeu de liaisons prédéfini

Définit les restrictions de placement utilisées pour placer un composant dans le modèle et restreint le mouvement des corps rigides les uns par rapport aux autres, réduisant ainsi le nombre total des degrés de liberté (DDL) possibles de l'assemblage. Le jeu de liaisons définit également le type de mouvement que peut avoir un composant dans le mécanisme.

Lecture

Possibilité d'enregistrer et de rejouer une analyse.

Moteur d'asservissement

Un moteur d'asservissement provoque un type de mouvement particulier entre deux corps rigides selon un degré de liberté unique.

Repère universel (WCS, World Coordinate System)

Repère fixe (global) qui définit les propriétés géométriques de tous les composants et corps rigides d'un assemblage.

Repère utilisateur (UCS, User Coordinate System)

Repère choisi par l'utilisateur et qui sert de référence pour la direction de la position, de l'accélération ou du vecteur de vitesse.

Restriction de placement

Entité d'un assemblage, qui permet de placer un composant et de limiter son mouvement dans l'assemblage.

Séquence d'images clé

Série de clichés qui montrent la position et l'orientation des pièces ou assemblages sur une période de temps.