Cinématique inverse

Placez le segment d'extrémité d'une structure liée à sa position de fin souhaitée ; les autres segments liés se déplacent simultanément dans leur position respective et la structure atteint sa position de fin.

Cinématique vers l'avant

Déplace un par un les segments d'une structure liée pour parvenir à la position de fin de la structure liée.

Degrés de liberté (DDL)

Le nombre de modes définis pour le déplacement d'un système mécanique.