Pour créer un squelette de conception
1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le squelette de mouvement dans l'arbre du modèle et choisissez 
Activer (Activate) dans le menu de raccourcis.
Activer (Activate) dans le menu de raccourcis.2. Cliquez sur 
Repère (Coordinate System). La boîte de dialogue Repère (Coordinate System) s'ouvre.
Repère (Coordinate System). La boîte de dialogue Repère (Coordinate System) s'ouvre.3. Sélectionnez le repère d'assemblage comme référence.
4. Entrez les valeurs de décalage X, Y et Z.
5. Cliquez sur OK.
6. Cliquez sur 
Plan (Plane). La boîte de dialogue Plan de référence (Datum Plane) s'ouvre.
Plan (Plane). La boîte de dialogue Plan de référence (Datum Plane) s'ouvre.7. Sélectionnez des références et une valeur de décalage le cas échéant. Il est recommandé d'utiliser le repère que vous venez de créer comme référence.
8. Choisissez la translation dans la liste Translation (Translation).
9. Cliquez sur OK.
10. Répétez les étapes 6 à 9 pour créer au moins trois plans de référence.
11. Cliquez sur 
Esquisse (Sketch) pour passer en mode Esquisse.
Esquisse (Sketch) pour passer en mode Esquisse.12. Sélectionnez des références lorsque vous y êtes invité.
13. Esquissez des entités pour créer une géométrie pour le squelette de mouvement.
14. Cliquez sur 
pour valider l'esquisse et quitter le mode Esquisse (Sketch).
pour valider l'esquisse et quitter le mode Esquisse (Sketch).