關於系統量測
系統內有提供數種預先定義的標準量測,可用來追蹤機構的整體行為。如果您具有 Option 授權,即可建立下列所有「系統」(System)Mechanism Dynamics 量測。如果沒有 Mechanism Dynamics 授權,則只能建立「自由度」(Degrees of freedom)、「冗餘」(Redundancies) 或「時間」(Time) 量測。
• 「自由度」(Degrees of freedom) - 量測機構的自由度 (DOF) 數目。大多數情況下,自由度在一個分析過程中不會發生改變。如果建立的凸輪模型允許升離,則為例外情況。這種情況下,在凸輪分離時 DOF 會產生變化,因此您可能會希望繪製一個自由度圖形。
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在舊版裡,您開啟「量測結果」(Measure Results) 對話方塊時,會預設列出「自由度」(Degrees of Freedom) 和「冗餘」(Redundancies) 量測。如果使用上一版的 Mechanism Design 來建立機構,這些預設「自由度」(Degrees of freedom) 和「冗餘」(Redundancies) 量測就會在您於目前發行版本中開啟模型時出現在清單中,但您現在可以編輯或從清單中刪除它們。
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• 「冗餘」(Redundancies) - 量測機構所包含的冗餘數。
• 「時間」(Time) - 量測分析中各個步驟的時間。
• 「運動能量」(Kinetic energy) - 量測機構的總動能。動能是根據基底主體 WCS 所計算出之每個剛性主體動能的總純量。
• 「線動量」(Linear momentum) - 量測機構的總線動量。線性動量的計算方式是,將機構中每個剛性主體的質心之整體速度乘主體之質量,然後再加總每個剛性主體得出的結果。
• 「角動量」(Angular momentum) - 量測機構的總角度動量。角度動量的計算方式是,將機構中每個剛性主體的慣性角度動量全部加總。每個剛性主體的角度動量是將主體質心處的慣性矩與剛性主體的角速度相乘。系統角度動量是相對於基底主體的 WCS 報告。
• 「總質量」(Total mass) - 量測機構中全部剛性主體的質量總和,包括基底主體。
• 「質心」(Center of Mass) - 量測從基底主體 WCS 到機構質心的距離。
• 「總矩心慣性」(Total centroidal inertia) - 根據機構的質心量測機構的總質心慣性。系統會將機構中的所有剛性主體 (包括基底主體) 視為一個單一剛性主體 (與該機構有著相同的質量分佈) 來計算其質心慣性。然後再根據此單一剛性主體的質心 (系統質心) 來計算其慣性屬性。