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圖元
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量測
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點
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方位
速度
加速度
分隔：距離、速度、變更速度
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運動軸
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方位
速度
加速度
淨負載
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連接點連接對
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連接對反作用
碰撞
脈衝
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凸輪從動件連接
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凸輪：曲率、壓力角度、滑動速度
連接對反作用
碰撞
脈衝
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槽從動件連接
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連接對反作用
碰撞
脈衝
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齒輪對連接
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連接對反作用
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彈簧、阻尼器、力、扭矩、伺服馬達、執行馬達
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淨負載
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