旋轉
使用「旋轉 (1 DOF)」(Rotation (1 DOF)) 顯式或根據動態力平衡決定邊界與體積塊的旋轉運動。旋轉運動僅在一個方向上可用。您可以新增「旋轉 (1 DOF)」(Rotation (1 DOF)) 模組,每個模組都有其自己的動態,並為每個模組設定不同的名稱。「內容」(Properties) 面板可提供下列條件與參數:
「設定選項」(Setup Options)
「主要動態」(Key Dynamics)
「模擬方法」(Simulation Method)
「模擬方法」(Simulation Method) 設定為「瞬態 (移動格點)」(Transient (Moving Grid)) 時的「時間定義」(Time Definition)
「運動類型」(Motion Type)
穩態執行的「ODE 時間」(ODE Time)
「旋轉軸向量」(Rotational Axis Vector)
「旋轉中心」(Center of Rotation)
「旋轉方向」(Rotational Direction)
「最小角度位移」(Min Angle Displacement)
「最大角度位移」(Max Angle Displacement)
當您從「設定選項」(Setup Options) 清單中選取「進階模式」(Advanced Mode) 時,內容面板會顯示下列選項:
「穩定度係數 (0-0.9)」(Stability Factor (0-0.9))
「反彈模型」(Bounce Model)
「ODE 積分器」(ODE Integrator)
「運動類型」(Motion Type)
這可決定所選體積塊或邊界的運動是顯式還是根據力平衡指定。旋轉 (1 DOF) 之旋轉角度的量值根據旋轉軸向量及右手定則。根據規則,如果軸指向一位觀察員,角度會在逆時針方向上增加。所選體積塊或邊界之運動的指定如下所示:
「力平衡」(Force Balance) - 計算體積塊或邊界的旋轉 (1 DOF) 動態作為解的一部份。旋轉 (1 DOF) 的「力平衡」(Force Balance) 參數如下:
「初始角度方位」(Initial Angle Position) (度) - 針對體積塊或邊界在時間 t=0 時設定初始角度。此選項獨立於參照 Theta,您可用其來定義扭轉預負載扭矩與扭轉常數。採用 rad 或 rad/s 來量測力平衡方程式中的變數。
「初始角速度」(Initial Angular Velocity) (rad/s) - 針對體積塊或邊界在時間 t=0 時設定旋轉速度 (rad/s)。
「慣性矩」(Moment of Inertia) (kg-m2) - 主體抵抗角加速度的趨勢。
「扭轉常數」(Torsion Constant) - 隨著角度增加而減少。
「扭轉預負載扭矩」(Torsion Preload Torque) - 在模型設定期間基於相關聯體積塊或邊界的方位。此選項不取決於初始角度方位的值,並且隨著角度增加而減少。
「阻尼係數」(Damping Coefficient) - 根據力平衡,旋轉 (1 DOF) 模組可產生與角速度相反的扭矩。由於阻尼遲延的扭矩取決於旋轉速度與指定的阻尼係數。與阻尼係數相關聯的扭矩與運動方向相反。
「主體上的其他扭矩」(Additional Torque on Body) - 將扭矩的來源新增至旋轉 (1 DOF) 運動的力平衡。此選項會在選取「進階模式」(Advanced Mode) 時出現。角度與扭矩基於旋轉軸向量及右手定則。根據規則,如果軸指向一位觀察員,角度會在逆時針方向上增加。此扭矩會新增至旋轉 (1 DOF) 的力平衡。
「規定的」(Prescribed) - 顯式決定將體積塊或邊界的旋轉作為時間函數。您可以在此選項中指定角度位移。此外,還可以使用運算式變數 (如 rotate_1d.anglerotate_1d.omega) 存取指定角度位移與相關聯角速度,以移動體積塊或邊界。角度位移的單位為度。
如果針對瞬態 (移動格點) 模擬指定恆定角度位移,體積塊或邊界會在第一個時間步長直接移動到該角度。
如果使用具有「規定」(Prescribed) 選項的穩態 (固定方位) 模擬,體積塊或邊界會直接移動到對應於 t=0 的角度位移。
最小角度位移
此選項會限制旋轉 (1 DOF) 所指定之角度位移的最小值。它通常與「一般」(Common) 模組之下的「體積塊」(Volume) 重新網格化一起使用,以限制相關聯體積塊或邊界的最小旋轉度。最小角度位移的單位為度,您可以將其視為實體限制或停止條件。
當對應於「規定」(Prescribed)「力平衡」(Force Balance) 的角度位移 rotate_1d[.subname].angle 達到最小角度位移:
rotate_1d[.subname].angle 的值不會降低到該點之下。
體積塊或邊界會透過對應於所選反彈模型的能量反彈。
* 
預設值為 -1。#INF 表示物件在負方向上的旋轉運動沒有實體限制,其中 rotate_1d.angle 可達負無限大。
最大角度位移
此選項會限制旋轉 (1 DOF) 所指定之角度位移的最大值。它通常與「一般」(Common) 模組之下的「體積塊」(Volume) 重新網格化一起使用,以限制相關聯體積塊或邊界的最大旋轉度。最大角度位移的單位為度,您可以將其視為實體限制或停止條件。
當對應於「規定」(Prescribed)「力平衡」(Force Balance) 的角度位移 rotate_1d[.subname].angle 達到最大角度位移時,會發生下列情況:
ofrotate_1d[.subname].angle 不會增加到該點之上。
體積塊或邊界會透過對應於所選反彈模型的能量反彈。
* 
預設值為 1。#INF 表示物件在正方向上的旋轉運動沒有實體限制,其中 rotate_1d.angle 可達正無限大。
這是否有幫助?