探針 POINT
此指令是用來核對曲面上的點位置。欲確定的點會在 VERIFY 指令執行後的下一個 GOTO 點指出。其運動必然是一條沿著直線,以快速進給率從目前方位(調用 VERIFY 之前最後的 GOTO 點)移到與目標點有一段間隙距離之處的直線。
發出的 CL 指令
VERIFY / PNT [, CLEAR, a] [, PERMIN, b] ( ,OSETNO, c )
IPM ADJUST
MMPM
參數說明
CLEAR, a
指出與目標點之間距離的一個可選對,該目標點的進給率從 RAPID 變成進給率值。(此對與 PROBE / RANGE、TO、a、PAST、b 指令行搭配使用。) 如果未指定間隙值,則會使用 PROBE / RANGE 指令中的 u201cau201d 的值。如果這兩個值都已經指定,間隙會使用此兩個值中較大的數值。
PERMIN, b
IPM
MMPM
用於探測進給率和單位的可選對;如果未指定,則會使用最後指定的進給速度。
OSETNO, c
指出目標點和量測值之間的差異。此差異將會出現在註冊 u201ccu201d 中。對探針運動沒有任何影響。
ADJUST
指出機器應該調整,以補償目標點和量測點之間的差異。
CL 檔案範例和運動
序列:
RAPID
GOTO/ -1, -1, 1
VERIFY / PNT, CLEAR, .5, IPM, 6.0, OSETNO, 64
GOTO 0,0,0
應延展為下列運動:
RAPID
GOTO / -1, -1, 1
RAPID
GOTO / -.289, -.289, .289
FEDRAT / 6., IPM
GOTO / -.072, -.072, .072
GOTO / -.289, -.289, .289