機構樹
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圖示
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說明
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6DOF 連接
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6DOF 旋轉軸 1
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6DOF 旋轉軸 2
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6DOF 旋轉軸 3
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6DOF 平移軸 1
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6DOF 平移軸 2
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6DOF 平移軸 3
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球連接
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軸承連接
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軸承平移軸
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圓柱體連接
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圓柱體旋轉軸
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圓柱平移軸
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一般連接
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一般旋轉軸 1
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一般旋轉軸 2
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一般旋轉軸 3
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一般平移軸 1
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一般平移軸 2
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一般平移軸 3
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插銷連接
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插銷旋轉軸
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平面連接
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平面旋轉軸
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平面平移軸 1
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平面平移軸 2
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滑塊連接
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槽軸，滑塊平移軸
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槽連接
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焊接連接
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帶滑輪
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主體
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主體 1
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凸輪
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連接
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伺服馬達
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執行馬達
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力/扭矩
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齒輪
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重力
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初始條件
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機構主體
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已排除元件
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機構主體基底
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機構
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運動定義
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錄放
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