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图元
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测量
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点
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位置
速度
加速度
间隔：距离、速度、速度变化
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运动轴
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位置
速度
加速度
净载荷
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接头连接
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连接反作用
碰撞
冲量
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凸轮从动机构连接
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凸轮：曲率、压力角、滑动速度
连接反作用
碰撞
冲量
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槽从动机构连接
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连接反作用
碰撞
冲量
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齿轮副连接
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连接反作用
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弹簧、阻尼器、力、扭矩、伺服电动机、执行电动机
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净载荷
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