在机构动力学分析中使用齿轮副
机构中如果有齿轮副，则可能会影响涉及到质量的分析的分析结果。齿轮副中的每个齿轮均包含两个刚性主体，一个称为齿轮、齿条或小齿轮，另一个称为托架，两者通过运动轴连接。要确保齿轮副中的几何在分析期间保持预期的空间方位，一种方法是两个齿轮都使用同一个刚性主体作为托架主体。这个主体可以是基础主体，也可以是机构中的其它刚性主体。下图所示为一个简单的标准齿轮副，其中用于托架主体 (红色块) 的两个零件都属于同一个刚性主体。
1. 齿轮 1
2. 托架 1
3. 齿轮 2
4. 托架 2
如果所创建的齿轮副中，两个齿轮不使用公共的托架主体，则可能会影响动态、力平衡或静态分析的结果。对于没有公共托架主体的齿轮副，软件将创建一个不可见的内部主体。在装配中，该刚性主体的质量被分配为 0.001 
(最小刚性主体的质量)。运行动态、力平衡或静态分析时，可能会出现一条消息，说明某个齿轮副连接没有公共托架主体。使用不可见的内部主体的质量可能会对分析结果造成不良影响。在这种情况下，请停止分析并重新设计机构，使得齿轮副包括公共托架主体。否则，可继续使用不可见的内部主体进行分析。
(最小刚性主体的质量)。运行动态、力平衡或静态分析时，可能会出现一条消息，说明某个齿轮副连接没有公共托架主体。使用不可见的内部主体的质量可能会对分析结果造成不良影响。在这种情况下，请停止分析并重新设计机构，使得齿轮副包括公共托架主体。否则，可继续使用不可见的内部主体进行分析。