函数
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定义
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sin(x),cos(x),tan(x)
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标准三角函数
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asin(x)
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反正弦,取值范围为 –90 到 90
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acos(x)
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反余弦,取值范围为 0 到 180
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log(x)
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以 10 为底的对数
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ln(x)
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自然对数 (以 e 为底)
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abs(x)
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绝对值。如果 x>0,函数返回 x,否则返回 -x
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sqrt(x)
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平方根
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ceil(x)1
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趋向于正无穷大圆整
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floor(x)1
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趋向于负无穷大圆整
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函数 ceil(x) 及 floor(x) 不可用于伺服电动机。
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