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示例：计算方法
如果机构的运动包括绕零点对称振荡的值，则会用到“均方根值”(Root Mean Square)。
下图用图形表示了旋转运动轴的速度。这三个图使用了三种评估方法：“每个时间步长”(Each Time Step)、“平均”(Average) 和“均方根”(Root Mean Square)。随时间的持续，“平均”(Average) 趋近于零，而“均方根”(Root Mean Square) 保持正值，指示速度的模。
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