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刚性主体角速度、角加速度和质心测量分量
可测量刚性主体角速度、角加速度以及质心测量的下列分量之一:
“大小”(Mag) - 角速度、角加速度或质心位置的大小。
X - 角速度、角加速度或质心位置在选定坐标系 X 轴方向上的分量。
Y - 角速度、角加速度或质心位置在选定坐标系 Y 轴方向上的分量。
Z - 角速度、角加速度或质心位置在选定坐标系 Z 轴方向上的分量。
默认坐标系是基础主体 WCS。也可在机构中的其它刚性主体上选择坐标系。
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