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人体模型术语表
术语
定义
反向运动学
将链接结构的结束段置于所需的结束位置,并移动其他链接段以到达结束位置。
正向运动学
分别移动链接结构中的各段以到达链接结构的结束位置。
自由度 (DOF)
机械系统可移动的已定义模式数。
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