|
术语
|
定义
|
|---|---|
|
反向运动学
|
将链接结构的结束段置于所需的结束位置，并移动其他链接段以到达结束位置。
|
|
正向运动学
|
分别移动链接结构中的各段以到达链接结构的结束位置。
|
|
自由度 (DOF)
|
机械系统可移动的已定义模式数。
|