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说明
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6DOF 连接
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6DOF 旋转轴 1
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6DOF 旋转轴 2
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6DOF 旋转轴 3
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6DOF 平移轴 1
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6DOF 平移轴 2
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6DOF 平移轴 3
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球连接
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轴承连接
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轴承平移轴
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圆柱连接
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圆柱旋转轴
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圆柱平移轴
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一般旋转轴 2
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一般旋转轴 1
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一般旋转轴 2
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一般旋转轴 3
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一般平移轴 1
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一般平移轴 2
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一般平移轴 3
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销钉连接
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销钉旋转轴
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平面连接
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平面旋转轴
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平面平移轴 1
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平面平移轴 2
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滑块连接
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槽轴、滑块平移轴
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槽连接
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焊接连接
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皮带轮
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主体
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主体 1
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凸轮
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连接
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伺服电动机
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执行电动机
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力/扭矩
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齿轮
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重力
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初始条件
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机构主体
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排除的元件
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机构主体基础
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机构
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运动定义
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回放 (Playbacks)
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