Adición de entidades de modelado para operaciones cinemáticas de Mechanism Design
• Adición de motores cinemáticos: después de crear un modelo y comprobar que las conexiones permiten moverse correctamente, se podrán añadir motores cinemáticos. Los motores cinemáticos sirven para definir el movimiento absoluto que se desea proporcionar al mecanismo. Los motores cinemáticos se pueden aplicar a ejes de movimiento o a entidades geométricas.
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En versiones anteriores de Mechanism Design, los motores cinemáticos se denominaban controladores.
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En un estudio de tipo cinemático, los motores cinemáticos sirven para especificar la posición, la velocidad y la aceleración. Los motores cinemáticos mueven los modelos para cumplir los requisitos de posición, velocidad o aceleración que se hayan especificado, independientemente de las fuerzas necesarias y de la interferencia entre los cuerpos rígidos.
Dado que los motores cinemáticos definen el movimiento de rotación o traslación absoluto de un eje de movimiento, dicho eje pierde el grado de libertad (GDL) asociado con ese movimiento.
• Creación de medidas: si se desea medir la posición, la velocidad o la aceleración mediante los métodos de evaluación Máximo (Maximum), Mínimo (Minimum), Integral, Promedio (Average), Media cuadrática (Root Mean Square) o Tiempo (At Time) , se deberá crear la medida antes de ejecutar el análisis. Los otros tipos de medida se pueden crear después de ejecutar el análisis y evaluar al revisar los resultados.