Para restringir correctamente las funciones de un modelo de pieza o conjunto, se debe establecer un marco de referencia dominante que sea suficiente para restringir todos los grados de libertad de movimiento (GDL) del modelo de diseño. Normalmente, los modelos de diseño requieren un marco de referencia dominante que restrinja 6 GDL. Una excepción es si una pieza es simétrica, por ejemplo una esfera simple o un cilindro simple, en estos casos pueden dejarse grados de libertad sin restringir en el marco de referencia dominante porque no se requieren para definir la pieza.

Generalmente, al definir las funciones de referencia para el marco de referencia dominante, se deben seleccionar las funciones de pieza que orientan y/o colocan el modelo de diseño en el conjunto. Las funciones deben ser las primeras funciones del modelo.