Указание трения
1. В диалоговом окне Ось движения (Motion Axis) нажмите кнопку Динамические свойства (Dynamic properties) и установите флажок Включить трение (Enable friction).
2. Введите значение для следующих динамических характеристик:
◦ 
(Коэффициент трения покоя)
(Коэффициент трения покоя)◦ 
(Коэффициент трения движения)
(Коэффициент трения движения)◦ 
(Радиус контакта)
(Радиус контакта)3. Нажмите кнопку ОК.