팁: 실패한 어셈블리 수정
(다시 연결) 작업, 끌기 또는 위치 분석 실행 시 간혹 어셈블된 구성을 찾지 못할 수도 있습니다. 이러한 문제는 연결 정보가 잘못 지정되었거나 강체의 초기 배치가 최종 어셈블 위치에서 너무 떨어져 있기 때문에 발생할 수 있습니다.어셈블리 연결에 실패하면 연결 정의를 검사하여 올바로 지정되었는지 확인해야 합니다. 그리고 모든 연결이 메커니즘 내에서 어떻게 결합되는지 검사하여 호환성 문제를 없애야 합니다. 또한 강체 또는 연결을 잠그고 루프 연결(부품의 루프를 다시 자체에 연결하는 조인트)을 제거하여 메커니즘이 단순해지면 어셈블이 가능한지 확인할 수 있습니다. 마지막으로, 서브메커니즘을 새로 생성하고 어떻게 작동되는지 조사하여 메커니즘의 서브시스템을 개별적으로 확인할 수 있습니다. 작동 원리를 면밀하게 검사하고 작은 하위 시스템을 한 번에 하나씩 추가하여 아주 복잡한 메커니즘을 생성하고 성공적으로 실행할 수 있습니다.
위치 해석 과정의 특정 부분에서 어셈블에 실패하는 경우 그 이유는 대부분 부적합한 서보 모터 값 때문입니다. 서보 모터를 지정하는 데 사용된 함수의 값이 특정 시간에 서보 모터 값이 도달 가능한 범위를 초과하여 메커니즘 분리가 발생하는 경우 메커니즘을 어셈블할 수 없다는 메시지가 나타납니다. 이러한 경우에는 메커니즘 내의 모든 서보 모터에 주어진 범위와 시작 및 종료 시간을 평가해야 합니다. 유효한 범위를 결정할 때는 서보 모터 함수의 진폭을 줄이는 작업부터 시작하는 것이 좋습니다.
서보 모터가 한계를 초과하여 조인트를 밀어낼 수도 있습니다. 이러한 경우에는 의심이 가는 조인트의 한계를 해제하고 동작을 다시 실행하여 한계 초과 가능성을 조사할 수 있습니다.
다음은 도움이 되는 지침입니다.
• 조인트 한계가 설정된 메커니즘에서 서보 모터 중 하나가 한계를 넘어 구동하려고 시도할 수 있습니다. 메커니즘 트리나 기본 창에서 서보 모터를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 다음 단축 메뉴에서 
을 선택하여 한계를 변경합니다.
을 선택하여 한계를 변경합니다.• 어셈블리 공차를 검사하여 타이트한지 느슨한지 확인하고, 특히 어셈블리에 성공했지만 메커니즘이 예상대로 작동하지 않았는지 확인합니다. 절대 공차를 변경하려면 어셈블리의 원하는 값으로 직접 설정하면 됩니다. 또 다른 방법은 특성 길이와 상대 공차 중 하나 또는 둘 다를 조정하는 것입니다. 어셈블리 레벨과 부품 레벨의 정밀도 설정은 어셈블리의 절대 공차에 영향을 줄 수 있습니다.
• 잠긴 강체 또는 연결을 점검합니다. 이로 인해 메커니즘이 실패할 수 있습니다.
• 강체를 어셈블된 위치 옆에 끌어 놓습니다.
• 어셈블리의 단위를 변경하면 서보 모터 프로파일과 변환 동작 축의 재생성 값 등의 메커니즘 엔티티 값도 변경됩니다. 모터 및 연결을 지정할 때는 대화 상자의 단위에 주의하십시오. > > 
모델 특성(Model Properties)을 클릭하여 어셈블리의 단위 설정을 확인할 수 있습니다.
모델 특성(Model Properties)을 클릭하여 어셈블리의 단위 설정을 확인할 수 있습니다.• 마지막으로, 끌기(Drag) 대화 상자에서 루프 연결을 비활성화합니다. 원하는 위치 근처로 메커니즘을 다시 배치한 다음 루프 연결을 다시 활성화합니다.