함수
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정의
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sin(x), cos(x), tan(x)
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표준 삼각 함수
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asin(x)
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아크 사인(-90 ~ 90 범위)
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acos(x)
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아크 코사인(0 ~ 180 범위)
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log(x)
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밑수 10의 로그
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ln(x)
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자연(밑수 e) 로그
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abs(x)
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절대값. 함수 값은 x가 양수이면 x이고 음수이면 -x입니다.
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sqrt(x)
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제곱근
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ceil(x)1
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양의 무한대로 반올림
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floor(x)1
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음의 무한대로 반올림
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함수 ceil(x) 및 floor(x)는 서보 모터에 사용할 수 없습니다.
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