시스템 측정 정보
메커니즘의 전반적인 동작을 추적할 수 있는 다양한 미리 정의된 표준 측정이 제공됩니다. Mechanism Dynamics 라이선스가 있으면 다음과 같은 시스템(System) 측정을 모두 생성할 수 있습니다. Mechanism Dynamics 라이선스가 없으면 자유도(Degrees of freedom), 중복(Redundancies) 또는 시간(Time) 측정만 생성할 수 있습니다.
• 자유도(Degrees of freedom) - 메커니즘의 DOF(자유도) 수를 측정합니다. 대부분의 경우에는 해석 과정에서 자유도가 바뀌지 않습니다. 하지만 리프트오프가 허용된 캠을 모델링할 경우에는 예외적으로 자유도가 바뀝니다. 이러한 경우에는 캠이 분리될 때 자유도가 바뀌며 자유도를 그래프로 표시할 수 있습니다.
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이전 릴리즈에서는 측정 결과(Measure Results) 대화 상자를 열면 자유도(Degrees of freedom)와 중복(Redundancies)이 기본 측정으로 나열되었습니다. 이전 릴리즈의 Mechanism Design에서 메커니즘을 생성한 경우, 현재 릴리즈에서 해당 모델을 열 때 목록에 표시되는 이러한 기본 자유도(Degrees of freedom) 및 중복(Redundancies) 측정을 편집하거나 목록에서 삭제할 수 있습니다.
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• 중복(Redundancies) - 메커니즘에 포함된 중복 수를 측정합니다.
• 시간(Time) - 분석의 각 단계별 시간을 측정합니다.
• 운동 에너지(Kinetic energy) - 메커니즘의 전체 운동 에너지를 측정합니다. 운동 에너지는 그라운드 바디 WCS를 기준으로 각 강체에 대한 운동 에너지의 스칼라 합입니다.
• 선형 모멘텀(Linear momentum) - 메커니즘의 전체 선형 모멘텀을 측정합니다. 선형 모멘텀은 메커니즘의 모든 강체에 대해 각 강체의 질량 중심의 글로벌 속도를 해당 질량으로 곱한 값의 합입니다.
• 각 모멘텀(Angular momentum) - 메커니즘의 전체 각 모멘텀을 측정합니다. 각 모멘텀은 메커니즘의 모든 강체에 대한 각 강체의 관성 각 모멘텀의 합입니다. 각 강체의 경우 이는 질량 중심에서의 관성 모멘트를 강체의 각속도로 곱한 값입니다. 시스템 각 모멘텀은 그라운드 바디 WCS를 기준으로 보고됩니다.
• 전체 질량(Total mass) - 메커니즘에서 그라운드 바디를 포함한 모든 강체에 대한 질량의 합계를 측정합니다.
• 질량 중심(Center of mass) - 그라운드 바디 WCS를 기준으로 메커니즘 질량 중심까지의 거리를 측정합니다.
• 전체 중심 관성(Total centroidal inertia) - 메커니즘의 질량 중심을 기준으로 메커니즘의 전체 중심 관성을 측정합니다. 중심 관성은 그라운드 바디를 비롯한 메커니즘의 모든 강체를 메커니즘과 동일하게 질량이 분포되어 있는 단일 강체로 간주하고 계산됩니다. 그런 다음 이 단일 강체의 관성 특성이 시스템 질량 중심인 이 강체의 질량 중심을 기준으로 계산됩니다.