자극 측정 정보
자극 측정은 충돌로 인한 운동량 변화를 보고합니다. 이 측정을 사용하면 충격 이벤트를 정밀하게 추적할 수 있습니다. 물체의 운동량은 충돌 과정에서 시간 종속적인 힘이 작용할 때 변합니다. 운동량은 다음 공식과 같이 충돌하는 힘에 따라 변합니다.
momentum =
F(t) dt자극 측정을 생성할 수 있는 연결 유형은 다음과 같습니다.
• 동작 축 - 동작 축이 한계에 도달한 후의 운동량 변화를 측정합니다. 자극을 측정하려면 동작 축 한계와 연결 복원 계수를 지정해야 합니다. 각 연결 유형에 대해 조인트의 DOF 방향으로의 자극을 측정할 수 있습니다.
• 캠-종동체 연결 - 캠-종동체가 분리되었다가 다시 연결된 후의 운동량 변화를 측정합니다. 자극을 측정하려면 리프트오프 옵션을 설정하고 반발 계수를 지정해야 합니다. 자극을 측정할 수 있는 컴포넌트는 다음과 같습니다.
◦ 수직항력 - 두 개의 캠이 접촉하는 점에서 캠 커브에 수직으로 가해지는 자극의 컴포넌트를 측정합니다.
◦ 탄젠트 힘 - 두 개의 캠이 접촉하는 점에서 캠 커브에 접해서 가해지는 자극의 컴포넌트를 측정합니다.
• 슬롯-종동체 연결 - 슬롯-종동체가 끝점에 도달한 후 충격에 대한 운동량 변화를 측정합니다. 자극을 측정하려면 반발 계수를 지정해야 합니다. 시작 끝점과 종료 끝점을 선택할 수 있습니다.
자극 계산에 사용되는 좌표계 축은 WCS나 메커니즘의 LCS에 대응할 수도 있고 대응하지 않을 수도 있습니다. 연결을 선택한 다음 측정할 컴포넌트를 선택하면 실제로 계산에 사용되며 X 또는 Y 방향을 가리키는 음영처리된 자홍색 화살표가 선택한 연결에 나타납니다. 이 화살표 방향을 주의 깊게 살펴서 실제로 자극을 측정할 방향인지 확인합니다.