관성 모멘트는 메커니즘의 질량 특성 중 하나로, 회전 가속도의 변화에 저항하는 힘을 나타냅니다. 관성 모멘트는 강체의 볼륨과 밀도를 곱한 값과 축까지의 거리를 제곱한 값을 곱하여 적분하는 공식으로 표현됩니다. 축은 좌표계 원점이나 메커니즘의 무게 중심에 있을 수 있습니다. 질량 특성(Mass Properties) 대화 상자의 관성(Inertia) 영역에는 관성의 다양한 모멘트에 대해 6개의 값이 있습니다.