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인체 모형 용어집
용어
정의
DOF(자유도)
기계적 시스템이 이동할 수 있는 정의된 모드의 수입니다.
순방향 운동학
연결된 구조 내의 각 세그먼트를 개별적으로 이동하여 연결된 구조의 끝 위치에 도달합니다.
역방향 운동학
연결된 구조의 끝 세그먼트를 원하는 끝 위치에 배치하면 끝 위치에 도달할 수 있도록 연결된 다른 세그먼트가 적절한 위치로 이동합니다.