非対角慣性モーメントの指定
質量要素の慣性モーメントは、特性の定義に使用した座標系によって異なります。慣性モーメントは、6 個の独立した成分、「Ixx」、「Iyy」、「Izz」、「Ixy」、「Ixz」、および「Iyz」によって構成されます。ここで、下付き文字は参照座標系の軸を示します。
ほとんどの場合、慣性モーメントの定義には、3 つの対角項、「Ixx」、「Iyy」、および「Izz」と、値 0 が代入されたその他の項だけが必要です。これは、慣性モーメントの定義に使用した主座標系によって異なり、3 つの座標系平面のうちの 2 つが質量要素の鏡映対称面である場合は、常にあてはまります。