メカニズムに外部フォース/トルクを作成するには、Mechanism Dynamics のライセンスが必要です。

フォースまたはトルクを適用すると、メカニズムの運動に対する外部からの作用をシミュレートできます。通常、フォース/トルクは、作成したメカニズムと別の剛体とのダイナミックな相互作用を表します。メカニズムを構成する部品と、メカニズム外部の物体とが接触したときにフォース/トルクが発生します。

フォースは常に「押す」か「引く」のどちらかで、フォースを加えることによってオブジェクトは直線移動方向に運動します。たとえばボックスを指で押すと、ボックスは押す方向に従って動きます。トルクは、回転させたり、ねじったりするフォースです。たとえば、頂点を軸としてボックスをスピンさせるときのフォースがトルクになります。フォースとトルクはモーターのフィーチャーであると見なされ、モーターと同じ方法で定義します。