剛体の方向メジャーのコンポーネント

剛体の方向メジャーのコンポーネント

剛体の「方向」(Orientation) メジャーでは、選択した参照座標系に基づく剛体 LCS の方向をレポートします。このメジャーにより、３つのオイラー回転角の１つを測定できます。回転は以下の順序で定義されます。

• 参照座標系の X 軸を中心とした回転「１」

• 新しい Y 軸を中心にした回転「２」

• 新しい Z 軸を中心にした回転「３」

デフォルトの座標系はグランドボディ WCS です。任意の剛体の座標系を選択することもできます。