剛体の重心位置慣性モーメントメジャーの成分
剛体の「重心位置慣性モーメント」(Centroidal Inertia) メジャーでは、選択した規準フレームに基づく、剛体の重心位置慣性モーメントをレポートします。重心位置慣性モーメントは選択した座標系で表されます。重心位置慣性モーメントメジャーを作成するときには、次のオプションを指定する必要があります。
• 「構成部品」(Components)
◦ 「Ixx」 - 選択した座標系の X 軸に整列した成分
◦ 「Iyy」 - 選択した座標系の Y 軸に整列した成分
◦ 「Izz」 - 選択した座標系の Z 軸に整列した成分
◦ 「Ixy」 - 選択した座標系の XY 平面の成分
◦ 「Ixz」 - 選択した座標系の XZ 平面の成分
◦ 「Iyz」 - 選択した座標系の YZ 平面の成分
• 参照
◦ 「COM」 - 剛体の質量中心での重心位置慣性モーメントが計算されます。
◦ 「LCS」 - 選択した剛体のローカル座標系での重心位置慣性モーメントが計算されます。
• 「座標系」(Coordinate System) - デフォルトのグランド剛体 WCS をそのまま使用するか、メカニズム内のほかのボディの座標系を選択します。重心位置慣性モーメントの値が選択した座標系で表されます。