Il momento di inerzia è una delle proprietà di massa di un meccanismo, che indica la resistenza che il meccanismo oppone alle variazioni di accelerazione del movimento di rotazione. Il momento di inerzia è espresso come l'integrale della densità del corpo rigido rispetto al volume, moltiplicata per il quadrato della distanza dall'asse. L'asse può essere posizionato in corrispondenza dell'origine del sistema di coordinate o del baricentro del meccanismo. L'area Inerzia (Inertia) della finestra di dialogo Proprietà massa (Mass Properties) include sei valori per i diversi momenti di inerzia possibili.