I servomotori consentono di definire un particolare movimento su un modello. Possono essere utilizzati per applicare uno specifico tipo di movimento tra due corpi rigidi rispetto a un singolo grado di libertà. È possibile aggiungere un servomotore a un asse del moto o a un'entità geometrica, ad esempio i piani di una parte o i punti e i piani di Riferimento.