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Allgemeine Einführung: Mechanism Design Starrkörper
Ein Starrkörper besteht aus einer exakt gesteuerten Gruppe von Teilen; innerhalb dieser Gruppe liegt kein Freiheitsgrad vor. Die zum Platzieren einer Komponente verwendeten Verbindungssätze bestimmen, welche Teile zu einem Starrkörper gehören.
Während des Baugruppenprozesses werden Verbindungssätze verwendet, um die Beziehung der Komponente zu definieren, die Sie der Baugruppe hinzufügen. Es gibt zwei Typen von Verbindungssätzen: benutzerdefinierte Verbindungssätze (z.B. Zusammenfallend und Senkrecht) und vordefinierte Verbindungssätze.
Basiskörper in einem Mechanismus bewegen sich nicht. Der Basiskörper kann mehrere Bauteile oder Unterbaugruppen beinhalten.
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KEs oder Bezugsebenen, die zu Starrkörpern mit externen Referenzen zu anderen Starrkörpern gehören, bewegen sich möglicherweise mit dem Referenzstarrkörper, wenn sie gezogen werden. Die Position solcher KEs oder Bezugsebenen wird nach Regenerierung des Modells korrigiert.
Eine große Anzahl von Starrkörpern kann zu Leistungsproblemen führen. Es wird empfohlen, die Anzahl an Starrkörpern auf ein paar Dutzend zu beschränken. Mehr als 100 verlangsamen die Leistung erheblich, bei über 150 kann die Leistung einbrechen. Die Leistung hängt von der Anzahl der Starrkörper, der Komplexität des Mechanismus und der verwendeten Hardware ab.