Freiheitsgrade (FG)

Die Anzahl der definierten Modi, in denen ein mechanisches System bewegt werden kann.

Umgekehrte Kinematik

Platzieren Sie das Endsegment einer verknüpften Struktur in der vorgesehenen Endposition. Die anderen verknüpften Segmente bewegen sich dann in die Endposition.

Vorwärtskinematik

Bewegen Sie jedes Segment in einer verknüpften Struktur einzeln, um die Endposition der verknüpften Struktur zu erzielen.