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關於比較淨負載與連接反作用量測
請確實瞭解在運動軸上套用淨負載量測和連接對反作用量測所得出的值之間有何差異。
在運動軸上套用淨負載量測時,量測的是定義套用到運動軸上的所有負載總和。它只包括彈簧、阻尼器、執行馬達和伺服馬達所產生的摩擦力或力。
而套用基於自由度的連接對反作用量測時,則是量測因為摩擦或達到運動軸限制而在連接對上產生之所有的作用力總和。例如,在插銷連接中,提供摩擦力和連接點限制力的是軸向力矩量測,但在滑桿連接中,提供摩擦力和連接點限制力的是軸向力量測。基於自由度的連接對反作用量測並不會將其他套用的力列入考慮。
如果分析時鎖定連接對,則量測值會包括所有其他負載圖元 (包括彈簧和執行馬達) 作用於此運動軸上的力。在本範例中,阻尼器力為零。