建立系統量測
1. 按一下 
「量測」(Measures)。「量測結果」(Measure Results) 對話方塊開啟。
「量測」(Measures)。「量測結果」(Measure Results) 對話方塊開啟。2. 按一下 
。「量測定義」(Measure Definition) 對話方塊開啟。
。「量測定義」(Measure Definition) 對話方塊開啟。3. 為量測鍵入一個說明性名稱或接受預設名稱。
4. 選取「類型」(Type) 之下的「系統」(System)。
5. 從清單中選取「內容」(Property)︰
◦ 「自由度」(Degrees of freedom)
◦ 冗餘
◦ 時間
◦ 「運動能量」(Kinetic energy)
◦ 「線動量」(Linear momentum)
◦ 「角動量」(Angular momentum)
◦ 「總質量」(Total mass)
◦ 「質量中心」(Center of mass)
◦ 「總矩心慣性」(Total centroidal inertia)
「類型」(Type) 下會顯示屬性單位，並列出該屬性的所有可量測分量。
6. 必要時，選取一個要量測的分量以及一個參照畫面來陳述該量測。
7. 為「動能」(Kinetic energy)、「線性力矩」(Linear momentum)、「角度力矩」(Angular momentum)、「質心」(Center of mass) 或「總矩心慣性」(Total centroidal inertia) 量測選取一種計算方法：
◦ 「每個時間步長」(Each time step)
◦ 最大
◦ 最小
◦ 積分號
◦ 平均值
◦ 「均方根」(Root mean square)
◦ 「偶爾」(At time)
8. 如果選取「偶爾」(At time)，請在「時間」(Time) 輸入方塊內輸入一個大於零的實數。
9. 按一下「確定」(OK)。
10. 繪製量測圖形。