欲建立剛性主體量測
1. 按一下 
「量測」(Measures)。「量測結果」(Measure Results) 對話方塊開啟。
「量測」(Measures)。「量測結果」(Measure Results) 對話方塊開啟。2. 按一下 
。「量測定義」(Measure Definition) 對話方塊開啟。
。「量測定義」(Measure Definition) 對話方塊開啟。3. 為量測鍵入一個說明性名稱或接受預設名稱。
4. 選取「類型」(Type) 之下的「剛性主體」(Rigid Body)，使用 
來選取一個剛性主體。
來選取一個剛性主體。5. 從「內容」(Property) 清單中選取下列其中一個選項：
:
◦ 定向
◦ 「角速度」(Angular velocity)
◦ 「角加速度」(Angular acceleration)
◦ 質量
◦ 重量
◦ 「質量中心」(Center of mass)
◦ 「矩心慣性」(Centroidal inertia)
屬性單位會顯示在「類型」(Type) 下。
6. 必要時，選取一個要量測的分量以及一個參照框架來表示該量測。
7. 如果您選取「定向」(Orientation)、「角速度」(Angular velocity)、「角加速度」(Angular acceleration) 或「「矩心慣性」(Centroidal inertia)，請從清單中選取計算方法：
◦ 「每個時間步長」(Each time step)
◦ 最大
◦ 最小
◦ 平均值
◦ 積分號
◦ 「均方根」(Root mean square)
◦ 「偶爾」(At time)
8. 如果選取「偶爾」(At time)，請在「時間」(Time) 輸入方塊內輸入一個大於零的實數。
9. 繪製量測圖形。
10. 按一下「確定」(OK)。