關於慣性
慣性矩是一種機構的質量屬性,用來說明對旋轉加速度變化的阻抗。慣性矩用剛性主體密度乘以到軸距離的平方對體積的積分來表示。軸可位於座標系原點或機構的重心。「質量屬性」(Mass Properties) 對話方塊的「慣性」(Inertia) 區域中有六個值,各自代表不同種類的慣性力矩。
Ixx - 對齊局部的 X 軸
Iyy - 對齊局部的 Y 軸
Izz - 對齊局部的 Z 軸
Ixy - 對齊局部的 X 和 Y 軸
Ixz - 對齊局部的 X 和 Z 軸
Iyz - 對齊局部的 Y 和 Z 軸