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旋轉力平衡模型 (1 DOF)
在一個方向上旋轉運動的力平衡方程式會指定為:
其中,
I
慣性矩
Θ
以弧度表示的旋轉角度
t
時間
流體動力扭矩
其中,
τ流體動力
流體動力扭矩
τ壓力
壓力扭矩
τ剪切
剪切扭矩
彈簧扭矩
其中,
τ預負載
扭轉預負載扭矩
τ彈簧
彈簧扭矩
kτ
扭轉常數
α
角加速度
阻尼扭矩
其中,
τ阻尼
阻尼扭矩
Dτ
阻尼係數
ω
角速度
您可以使用主體上的其他力新增附加力。
制動 (摩擦) 扭矩
其中,
τ摩擦
摩擦扭矩
μ=μ靜態
靜止零件的靜態摩擦係數
μ=μ滑動
移動零件的滑動摩擦係數
N
接觸力的法向分量