旋轉力平衡模型 (1 DOF)
在一個方向上旋轉運動的力平衡方程式會指定為：
其中，
I | 慣性矩 |
Θ | 以弧度表示的旋轉角度 |
t | 時間 |
流體動力扭矩
其中，
τ流體動力 | 流體動力扭矩 |
τ壓力 | 壓力扭矩 |
τ剪切 | 剪切扭矩 |
彈簧扭矩
其中，
τ預負載 | 扭轉預負載扭矩 |
τ彈簧 | 彈簧扭矩 |
kτ | 扭轉常數 |
α | 角加速度 |
阻尼扭矩
其中，
τ阻尼 | 阻尼扭矩 |
Dτ | 阻尼係數 |
ω | 角速度 |
您可以使用主體上的其他力新增附加力。
制動 (摩擦) 扭矩
其中，
τ摩擦 | 摩擦扭矩 |
μ=μ靜態 | 靜止零件的靜態摩擦係數 |
μ=μ滑動 | 移動零件的滑動摩擦係數 |
N | 接觸力的法向分量 |