接頭是一種連接對或連接點，通常可將兩個主體在接頭處以限制某些自由度 (DOF) 而保持其他自由的方式連接在一起。對於接頭，可將其中一個參照視為靜止參照，而另一個參照視為移動參照。接頭的移動和靜止參照必須位於兩個不同的主體上。

接頭也可以定義為「接地」。在此情況下，接頭會將移動參照連接至空間中的固定位置 (方法是限制某些 DOF，同時讓其他保持自由)。固定參照會在空間中固定，即，使得所有 DOF 均固定。

接頭的內容將定義為接頭行為，且可套用至多個接頭。接頭行為的特徵為接頭移動參照之旋轉和平移自由度 (相對於靜止參照處於固定或自由狀態)。建立接頭時，您還必須定義接頭行為、使用先前定義的接頭行為或使用系統定義的任一接頭行為。

系統將建立一個預設接頭座標系，此座標系對接頭的固定和移動參照均適用。您可以變更其中一個參照的座標系，也可以同時變更這兩個參照的座標系。對於一般接頭行為，您必須為每個參照建立並選取座標系，因為在這種情況下，軟體不會自動建立座標系。