探測 INSIDE CORNER
此指令會提供一種定位兩個垂直平面的內角相交處的方式，這兩個平面亦均與 XY 平面垂直。
參照點會指定此轉角交點的位置。然後即根據上述指令中的參數值來探測四個目標點。所有的探測運動均發生在平行於 XY 平面（穿過目標點）的平面上。第一個目標點從參照點往 x 方向位移，位移值為 XDIST 參數的值。第二個目標點位於距離第一個目標點為 DIST 之值遠的相同面上。下一個目標點的集合位於另一個面上。其中的第一個與參照點之間的距離為 YDIST。最後一個目標點位於與前一個目標點相距為 DIST 值之處。這兩個面的定向是由 ATANGL 參數值所控制的。如果 ATANGL 參數值為零，則沿著 X 軸來量測 XDIST。目標點的進刀距離是由搜尋範圍規格的 "TO" 限定詞所控制的。
使用此指令前必須先設定好 PROBE/RANGE 指令。
發出的 CL 指令
VERIFY / CORNER, IN, XYPLAN, XDIST,a, YDIST, a, [ATANGL, b], $
DIST, c [, CLEAR, d] [, PERMIN, e] ( , OSETNO, f )
IPM ADJUST
MMPM
參數說明
XDIST, a
指定一個沿著零件參照 X 軸，從參照點到轉角某一面上兩個目標點中的第一個點之間的預定距離。
YDIST, a
指定一個沿著零件參照 Y 軸，從參照點到轉角另一面上兩個目標點中的第一個點之間的預定距離。
ATANGL, b
以轉角度數指出定向。零值指出將會沿著 X 軸量測 XDIST。
DIST, c
每個面上的第一個目標點與該面上的第二個目標點之間的間隔。
CLEAR, d
一個可選對。它用來指出目標點的 Z 值以上的高度，進而從 rapid 變更為進給率。如果未指定，則使用高度值「零」。
PERMIN, e
IPM
MMPM
指出要在探測運動進行期間使用的進給單位和速度。此對是可選的。如果未指定，則會使用最近使用過的進給率。
OSETNO, f
ADJUST
這些參數用來指出在機器上使用探測操作之結果的方法。它們不會影響後續的動作。
CL 檔案範例和運動
序列：
RAPID
GOTO / 0, 0, 4.00
PROBE / RANGE, TO, .60, PAST, .1,
VERIFY / CORNER, OUT, XYPLAN, XDIST, .50, YDIST, .50, $
ATANGL, 0., DIST, 1.0, CLEAR, 1.75, IPM, 10.0, ADJUST
GOTO / 6.60, 1.0,-.75
應延展為下列運動：
RAPID
GOTO / 0., 0., 4.
GOTO / 6.60, 1.0, 1.0,
FEDRAT / 10., IPM
GOTO / 7.2, 1.6, 1.0
GOTO / 7.2, 1.6, -0.75
GOTO / 7.1, 1.6, -0.75
GOTO / 7.1, 1.125, -0.75
GOTO / 7.1, 1.6, -0.75
GOTO / 8.1, 1.6, -0.75
GOTO / 8.1, 1.125, -0.75
GOTO / 8.1, 1.6, -0.75
GOTO / 7.2, 1.6, -0.75
GOTO / 7.2, 1.5, -0.75
GOTO / 6.725, 1.5, -0.75
GOTO / 7.2, 1.5, -0.75
GOTO / 7.2, 2.5, -0.75
GOTO / 6.725, 2.5, -0.75
GOTO / 7.2, 2.5, -0.75
GOTO / 7.2, 1.6, -0.75
GOTO / 7.2, 1.6, 1.0
GOTO / 6.6, 1.0, 1.0