• Реакция в соединении (ось движения) - голубая стрелка с вершиной на указанной оси движения, указывающая в направлении степени свободы шарнира.

• Реакция в соединении (кулачки) - голубая стрелка. Для нормальных сил реакции конец стрелки находится в точке контакта между двумя кулачками и направлен по нормали к кулачку. Для касательных сил реакции конец стрелки расположен в точке контакта между двумя кулачками и направлен по касательной к кулачку.

• Реакция в соединении (пазы) - голубая стрелка с вершиной в контакте между точкой толкателя и пазом.

• Реакция в соединении (зубчатые пары) - голубая стрелка, направленная на тело зубчатого зацепления, к которому приложены сила или момент.

• Чистая нагрузка - пурпурная стрелка между точками, которые используются для определения объекта, направленная на ось движения для приводов, на точку для сил, на центр масс жесткого тела для моментов или для пружин типа точка-точка и демпферов. Стрелка ориентирована в направлении приложенной силы.

• Реакция датчика нагрузки - темно-зеленая стрелка с основанием в точке приложения силы, указывающая в направлении действия силы.

• Скорость - желтая стрелка с основанием в определенной точке или на оси движения, указывающая в заданном направлении.

• Ускорение - красная стрелка с основанием в определенной точке или на оси движения, указывающая в заданном направлении.

• Вес - коричневая стрелка, указывающая в направлении ускорения свободного падения.

• Разделение расстояния — две коллинеарных пурпурных стрелки, направленные друг от друга с основаниями в указанных точках.

• Разделение скорости - две коллинеарные желтые стрелки с основаниями в определенных точках. При движении точек в направлении друг от друга скорость является отрицательной, и стрелки направлены навстречу друг к другу. При движении точек в направлении друг к другу скорость является положительной, и стрелки направлены друг от друга.

• Изменение разделения скорости - две коллинеарные красные стрелки с основаниями в указанных точках, которые направлены друг к другу для отрицательных значений и друг от друга для положительных значений.