• Сила тяжести - коричневая стрелка, указывающая на центр масс каждого жесткого тела в направлении ускорения свободного падения.

• Степени свободы - зеленая стрелка, представляющая силовой привод и указывающая на выбранную ось движения в направлении степени свободы шарнира.

• Сила - оранжевая стрелка, указывающая на точку приложения.

• Крутящий момент - двунаправленная оранжевая стрелка, указывающая на центр масс жесткого тела.

• Силы от точки до точки - две коллинеарные пурпурные стрелки, указывающие на выбранные точки или вершины и друг на друга, если силы отрицательны, или в противоположные стороны, если силы положительны.