Если сборка завершается неудачей в соединении, то следует рассмотреть ваши определения соединений и убедиться, что они заданы правильно. Следует рассмотреть, каким образом все соединения комбинируются в пределах механизма для обеспечения того, чтобы не было несовместимости. Можно также заблокировать жесткие тела или соединения или удалить петлевые соединения (шарниры, соединяющие замкнутый контур деталей обратно на себя) и посмотреть, можно ли собирать механизм, если он будет менее сложным. Наконец, можно посмотреть на подсистемы механизма отдельно путем создания новых подмеханизмов и изучения их работы по отдельности. Путем методической разработки, основываясь на работающем механизме, добавляя по одной небольшой подсистеме за один раз, можно создавать и обеспечивать успешную работу очень сложных механизмов.

Когда повторный анализ сборки заканчивается неудачей при сборке в некоторой части ее последовательности, наиболее вероятной причиной являются недействительные значения сервоприводов. Если функция, используемая для задания сервопривода, имеет значение в некоторый момент времени, которое приводит к тому, что механизм распадается на части из-за значения сервопривода, лежащего за пределами достижимого диапазона, система выдаст сообщение, что механизм не может быть собран. В этом случае произведите оценку этого диапазона и начального и конечного моментов времени, заданных для всех сервоприводов, входящих в механизм. Уменьшение амплитуды функции сервопривода является хорошим методом для начала экспериментов по определению допустимого диапазона.

Сервоприводы также могут пытаться вызвать перемещение шарнирных соединений за пределы их ограничений. Можно отключить ограничители для подозреваемых шарниров и повторить выполнение анализа для проверки этой возможности.

Далее следуют некоторые руководящие принципы, которые могут оказать помощь: