Воспроизведение (Playback)

Возможность записывать и воспроизводить движение при выполнении анализа.

ГСК (глобальная система координат)

Фиксированная (глобальная) система координат, которая определяет геометрические свойства всех компонентов и жестких тел в сборке.

Динамика

Исследование движения механизма под действием приложенных сил с учетом массы и инерции жесткого тела.

Жесткое тело

Простой компонент модели механизма. Жесткое тело - это группа деталей, которые жестко связаны и не имеют степеней свободы в пределах группы.

Зубчатая пара

Ограничение скорости, которое применяется между двумя осями движения.

Кинематика (Kinematics)

Изучение расположения механизма во времени.

Локальная система координат (ЛСК)

Система координат, связанная с жестким телом ЛСК - это система координат по умолчанию, связанная с первой деталью, которая была определена в жестком теле.

Ограничение размещения

Объект сборки, который размещает компонент и ограничивает его перемещение в сборке.

Основание (Ground)

Жесткое тело, которое не перемещается в механизме. Остальные жесткие тела перемещаются относительно тела основания.

Перетаскивание

Используйте мышь для перетаскивания и моделирования движения механизма вручную.

Предопределенный набор соединений

Определяет, какие ограничения размещения используются при помещении компонента в модель, и ограничивает движения жестких тел, связанных друг с другом, тем самым уменьшая суммарные возможные степени свободы механизма. Также определяет тип движения, которым может обладать некоторый компонент в составе механизма.

ПСК (пользовательская система координат)

Система координат, выбранная пользователем в качестве рамки привязки для направления положения, ускорения или вектора скорости.

Сервопривод

Сервопривод определяет движение жесткого тела относительно другого жесткого тела. Можно поместить сервопривод на ось движения или объекты геометрии и указать расположение, скорость или ускорение движения жестких тел относительно друг друга. Движение, которое вызывается сервоприводом, будет учтено при анализе модели, независимо от того, какие действительные силы могут потребоваться, чтобы вызвать такое движение.

Силовой привод

Сила, которая прикладывается к вращательной или поступательной оси движения для вызова движения.

Степени свободы (DOF)

Потенциальное движение модели механизма. Соединения работают как ограничения движения жестких тел, связанных друг с другом, тем самым ограничивая суммарные возможные степени свободы механизма. Каждое незакрепленное жесткое тело имеет шесть степеней свободы: три поступательных и три вращательных.