Функции
|
Определение
|
---|---|
sin(x), cos(x), tan(x)
|
стандартные тригонометрические функции
|
asin(x)
|
функция арксинуса в интервале от — 90 до 90
|
acos(x)
|
функция арккосинуса в интервале от 0 до 180
|
log(x)
|
логарифм по основанию 10
|
ln(x)
|
натуральный логарифм (по основанию e)
|
abs(x)
|
абсолютное значение. Если x>0 функция возвращает x. В противном случае функция возвращает — x.
|
sqrt(x)
|
квадратный корень
|
ceil(x)1
|
округление в направлении к плюс бесконечности
|
floor(x)1
|
округление в направлении к минус бесконечности
|
Функции ceil(x) и floor(x) недоступны для сервоприводов.
|