Определение таблицы функции привода
Чтобы создать таблицу "Функция привода", выполните шаги, приведенные ниже. Можно создать таблицу заново или загрузить ее из файла.
1. На вкладке Подробные сведения о профиле (Profile Details) выберите Таблица (Table) для Типа функции (Function Type).
2. Выберите метод интерполяции.
◦ Линейная (Linear) - соединяет точки таблицы прямой линией. Когда профиль содержит нарушения непрерывности, график может быть неточным, если для построения графика скорости или ускорения выбрать Линейная (Linear).
◦ Сплайн (Spline) - создает соответствующий кубический сплайн для каждого набора точек. Аппроксимация сплайном предотвращает резкие изменения в движении управляемого количества.
◦ Монотонная (Monotonic) - создает монотонную траекторию, если используются значения скорости по умолчанию и монотонные значения величины. При определении профиля, который включает монотонные сегменты значения величины, результирующая траектория будет монотонной в этих сегментах.
Чтобы таблица подходила для профиля привода, она должна иметь как минимум 2 строки.
Определение таблицы
1. Щелкните значок 
для добавления новой строки в таблицу. Щелкните стрелки или введите неотрицательное значение в поле, чтобы за один раз увеличить или сократить число строк, добавленных в таблицу.
для добавления новой строки в таблицу. Щелкните стрелки или введите неотрицательное значение в поле, чтобы за один раз увеличить или сократить число строк, добавленных в таблицу.2. Если необходимо, щелкните значок 
, чтобы удалить подсвеченные строки из таблицы.
, чтобы удалить подсвеченные строки из таблицы.3. Щелкните значок 
, чтобы отсортировать таблицу
, чтобы отсортировать таблицу4. Введите значения в каждом из столбцов:
◦ Значение переменной - введите значения для независимой переменной X в первом столбце таблицы. Если определяется сила или крутящий момент либо силовой привод, в этом столбце будет Время (Time) или Измерение (Measure). При определении сервопривода в первом столбце будут находиться значения переменной Время (Time).
◦ Управляемое значение количества (Driven Quantity Value) - введите значения параметра Управляемое количество (Driven Quantity) во втором столбце.
◦ Производное значение (Derivative Value) и Вычисленное производное значение (Computed Derivative Value) - третий и четвертый столбцы появятся, если будет выбрана опция Монотонная подгонка (Monotonic fit). Значения, которые отображаются в столбце Вычисленное производное значение (Computed Derivative Value), - это значения по умолчанию, использующиеся при отсутствии значений в столбце Производное значение (Derivative Value).
5. Чтобы сохранить и экспортировать данные из таблицы в файл, выполните шаги, приведенные ниже в разделе Взаимодействие с внешним файлом (Interaction with External File).
a. Введите наименование в поле и нажмите клавишу ENTER.
b. Щелкните 
.
.6. Чтобы импортировать данные из файла таблицы, выполните одну из следующих операций.
◦ Чтобы выбрать файл таблицы, щелкните значок 
. Откроется диалоговое окно Выбрать файл таблицы (Select a Table File). Выберите файл *.tab или *.grt и нажмите кнопку Открыть (Open). Наименование файла появится в соответствующем поле, а таблица появится в поле Спецификация таблицы (Table Specification).
. Откроется диалоговое окно Выбрать файл таблицы (Select a Table File). Выберите файл *.tab или *.grt и нажмите кнопку Открыть (Open). Наименование файла появится в соответствующем поле, а таблица появится в поле Спецификация таблицы (Table Specification).◦ Введите имя сохраненного ранее файла или выберите файл из списка сохраненных ранее файлов и щелкните значок 
. Таблица появится в поле Спецификация таблицы (Table Specification).
. Таблица появится в поле Спецификация таблицы (Table Specification).7. Чтобы сделать таблицу зависящей от внешнего файла, установите флажок Зависят от внешнего файла (Depend on External File). Таблицу, зависящую от внешнего файла, нельзя редактировать.