Сведения о системных измерениях
Система Mechanism Design предоставляет несколько стандартных предварительно определенных видов измерений, которые отслеживают общее поведение механизма. Все следующие системные измерения Система (System) можно создать при наличии лицензии Mechanism Dynamics. При отсутствии лицензии Mechanism Dynamics можно создавать только измерения Степени свободы (Degrees of freedom), Избыточные закрепления (Redundancies) или Время (Time).
• Степени свободы (Degrees of freedom): измеряется количество степеней свободы (DOF) в механизме. В большинстве случаев количество степеней свободы не изменяется во время анализа. Исключение составляет случай, когда моделируются кулачки с отрывом. В этом случае количество степеней свободы изменяется при разделении кулачков и становится доступной функция построения графика количества степеней свободы.
 |
В предыдущих версиях Степени свободы (Degrees of freedom) и Избыточные закрепления (Redundancies) отображались в качестве измерений по умолчанию при открытии диалогового окна Результаты измерений (Measure Results). Если механизм создан в предыдущей версии Mechanism Design, то эти измерения по умолчанию Степени свободы (Degrees of freedom) и Избыточные закрепления (Redundancies) появятся в списке при открытии модели в текущей версии, с возможностью правки или удаления их из списка.
|
• Избыточные закрепления (Redundancies): измеряется количество избыточных закреплений, содержащихся в механизме.
• Время (Time): измеряется время на каждом шаге анализа.
• Кинетическая энергия (Kinetic energy): измеряется суммарная кинетическая энергия механизма. Кинетическая энергия представляет собой скалярную сумму кинетической энергии каждого жесткого тела относительно тела основания в системе координат ГСК.
• Количество движения (Linear momentum): измеряется суммарное количество движения механизма. Количество движения - это сумма произведений по всем жестким телам механизма: общей скорости в центре тяжести каждого тела, умноженной на его массу.
• Момент количества движения (Angular momentum): измеряется суммарный момент количества движения механизма. Момент количества движения - это сумма инерционных моментов количества движения для каждого жесткого тела по всем жестким телам механизма. Для каждого жесткого тела эта величина равна произведению момента инерции в центре масс и угловой скорости тела. Система конструирования механизмов Mechanism Design предоставляет момент количества движения относительно тела основания в системе координат ГСК.
• Суммарная масса (Total mass) - измерение суммы масс всех жестких тел, включая тело основания, входящих в состав механизма.
• Центр масс (Center of mass): измеряется расстояние до центра масс механизма относительно тела основания в системе координат ГСК.
• Суммарная осевая инерция (Total centroidal inertia): измеряется суммарная осевая инерция механизма относительно центра масс механизма. Осевая инерция рассчитывается относительно всех тел в механизме, включая тело основания, как для единого тела с тем же распределением масс, что и у механизма. Затем вычисляются инерционные свойства этого единого жесткого тела относительно центра масс этого жесткого тела, который представляет собой центр масс системы.