Компоненты измерений ориентации жесткого тела
Измерение Ориентация (Orientation) жесткого тела представляет данные о положении локальной системы координат (ЛСК) жесткого тела относительно выбранной исходной системы координат. Можно измерить один из трех углов поворота Эйлера. Система Mechanism Design определяет повороты в следующем порядке.
• Поворот 1 вокруг оси X исходной системы координат
• Поворот 2 вокруг новой оси Y
• Поворот 3 вокруг новой оси Z
Системой координат по умолчанию является ГСК тела основания. Кроме того, можно выбрать систему координат для любого жесткого тела.