Шаровое соединение обеспечивает вращение в любом направлении без линейного перемещения. Если в качестве компонента для измерения реакции соединения используется шаровое соединение, можно выбрать измерение Суммарная сила (Total force), Сила X (Force X), Сила Y (Force Y) или Сила Z (Force Z).

Направление компонентов X, Y и Z определяется локальной системой координат первого или второго жесткого тела, как указано в списке Выражено в (Expressed in) в диалоговом окне Определение (Definition) (см. иллюстрацию).

Если компоненты X, Y и Z выбраны, локальная система координат выбранного жесткого тела отображается на его шаровом соединении, так что направления X, Y и Z становятся видимыми.